DUCKLAB—D1 / PHYSICAL AI
让数字步态
走进现实。
一个覆盖 MuJoCo 仿真、双足机械、电气安全、ESP32-S3、边缘计算与云端管理的开放研发项目。
M1 仿真基线运行中
SIMULATION / 001
官方策略 CPU 回放
当前结果使用 MuJoCo 位置执行器回退模型。BAM 电机、背隙、时延、电池压降和实物台架尚待验证。
WORKSTREAMS
五条工程链
数字样机
模型、碰撞、惯量、策略、随机化与 sim-to-real。
进行中机械实物
开放 CAD、3D 打印、线束、质心和单腿台架。
待设计低压电气
ESP32-S3、安全链、电源监测、急停与自研 PCB。
待设计云端管理
设备证书、MQTT、遥测、模型版本与训练任务。
架构完成空调控制
温湿度闭环、红外学习/发射与本地安全规则。
方案完成